一种多极低速三相交流同步电动机

摘要

本发明公开了一种多极低速三相交流同步电动机，该同步电动机包括转轴、转子、定子、集电环、碳刷、电源线、编码器和转子励磁绕组，所述编码器的定子部分与定子连接，编码器的转子部分与转子连接，所述转子励磁绕组安装在转子上，转子励磁绕组通过集电环和碳刷供直流电。本发明中电机转子极数与定子槽数基本接近，并且正弦波供电的三相同步电动机，能够通过检测定、转子磁极相对位置，控制励磁大小及通断来起动电动机，并能够使电动机运行时减小脉动转矩。

主权项

一种多极低速三相交流同步电动机，其特征在于，该同步电动机包括转轴（1）、转子（2）、定子（3）、集电环（4）、碳刷（5）、电源线（6）、编码器（7）和转子励磁绕组（8），所述编码器（7）的定子部分与定子（3）连接，编码器（7）的转子部分与转子（2）连接，所述转子励磁绕组（8）安装在转子（2）上，转子励磁绕组（8）通过集电环（4）和碳刷（5）供直流电，电机起动时，定子（3）供工频电，由电源初相角和频率确定定子（3）的磁场位置，单片机根据电流瞬时值,再依据电动机绕组三相槽位置计算出定子（3）的具体位置，再通过编码器（7）的转子部分检测出转子（2）磁极的位置，将转子（2）磁极的位置传输至单片机，通过单片机控制IGBT从而控制转子励磁绕组（8）的电流通断和大小，当定子（3）旋转磁场磁极与转子（2）异性磁极的相对位置重合最大时，转子励磁绕组（8）导通通电，转子（2）产生电磁转矩，转子（2）旋转，当定子磁极与转子异性磁极的相对位置重合最小时，转子励磁绕组（8）关闭，转子（2）电磁转矩消失，当定子（3）旋转磁场磁极与转子（2）异性磁极的相对位置再次重合最大时，转子励磁绕组（8）导通通电，转子（2）再旋转一个角度，重复循环直到电动机达到同步转速。