碳素纤维肌电控制上肢假肢

摘要

本实用新型公开了碳素纤维肌电控制上肢假肢，包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机、指骨板、左拖板、右拖板、旋转支架、底座、齿轮盘、伞状齿轮、扇形齿轮和联动拉杆；所述指骨板一侧安装在左拖板上，另一侧安装在右拖板上；所述左拖板和右拖板设置在底座上；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合伞状齿轮；所述伞状齿轮的齿轮盘和驱动电机机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维。本实用新型利用碳素纤维材质进一步提高了假肢的减震性能和机械弹性，配合控制系统更好的相应患者的控制意图，使得假肢动作柔和。

主权项

碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机(1)、指骨板(2)、左拖板(3)、右拖板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、齿轮盘(7)、伞状齿轮(8)、扇形齿轮(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(2)一侧安装在左拖板(3)上，另一侧安装在右拖板(4)上；所述左拖板(3)和右拖板(4)设置在底座(6)上；所述指骨板(2)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(2)；所述扇形齿轮(9)啮合伞状齿轮(8)；所述伞状齿轮(8)的齿轮盘和驱动电机(1)机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器(11)、和信号传感器(11)连接的信号处理电路(12)、和信号处理电路(12)连接的指骨控制逻辑电路(13)，以及连接指骨控制逻辑电路(13)和驱动电机(1)的电机驱动器(14)。