主权项 |
一种插针装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)设置有第一轨道(1)、第二轨道(2)、壳体装载模块(3)、壳体待插针模块(4)和插针动作模块(5),所述壳体装载模块(3)设置于第一轨道(1)上,所述壳体待插针模块(4)设置于第二轨道(2)上,所述壳体装载模块(3)位于壳体待插针模块(4)上方,所述壳体装载模块(3)和壳体待插针模块(4)均设置有用于装载产品壳体(9)的装载通道(41),且当壳体装载模块(3)和壳体待插针模块(4)位于同一竖直方向上时,两者的装载通道(41)相通,所述插针动作模块(5)与壳体待插针模块(4)之间设置有折弯模块(6)和/或裁切模块,所述插针动作模块(5)包括驱动电机(52)和传送件(53),所述壳体装载模块(3)连接有送料模块(101),所述送料模块(101)设置有出料轨道(102),所述出料轨道(102)导向壳体装载模块(3),所述送料模块(101)采用震动盘,所述传送件(53)呈圆盘状,且周向设置有凸件(54),所述驱动电机(52)的输出轴连接于传送件(53)的圆心,所述驱动电机(52)驱使所述传送件(53)旋转使得凸件(54)插入插针本体(90)的固定孔(91),实现对插针本体(90)的输送。 |