一种伺服控制保护电路

摘要

本发明公开了一种伺服控制保护电路，包括直流电源转换电路、输入光耦隔离电路、RC去耦电路、总线驱动电路、可编程逻辑运算及配置电路、故障指示电路以及控制驱动放大电路；通过输入电路采集伺服系统控制信号及故障检测信号，实现对伺服功放的准确控制，输入输出信号最大采集数为182个，可编程逻辑芯片将采集到的控制信号及故障检测信号进行逻辑运算处理后输出给总线驱动器，并传输给故障指示电路或伺服控制放大电路，对伺服功放进行启停和实时保护，本发明由一片可编程逻辑芯片就能实现较复杂的逻辑运算，电路简单且集成度高，可靠性显著提高。

主权项

一种伺服控制保护电路，其特征在于，包括直流电源转换电路、输入光耦隔离电路、RC去耦电路、总线驱动电路、可编程逻辑运算及配置电路、故障指示电路以及控制驱动放大电路；直流电源转换电路有两种功能：一、是将+5V输入电压经过直流电源转换芯片转换成+3.3V电压供可编程逻辑芯片、串行配置芯片和总线驱动芯片使用；二、是将+5V输入电压经过直流电源转换芯片转换成+1.5V电压供可编程逻辑芯片使用；输入光耦隔离电路是将外部的+24V输入信号与输出端的+5VTTL信号进行隔离，输出产生+5V TTL电平，供可编程逻辑芯片采集；RC去耦电路是将输入回路中的高频信号过滤掉，去除干扰信号，将低频有用信号保留下来；总线驱动电路分为输入和输出两部分；输入部分将+5VTLL电平转换成+3.3V电平，供FPGA采集；输出部分将+3.3VTLL电平转换成+5V电平，供故障指示电路、控制驱动放大电路和后级计算机采集用；可编程逻辑芯片及配置电路由可编程逻辑芯片和串行配置芯片组成，可编程逻辑芯片用于完成逻辑运算功能，串行配置芯片用于存放用户程序，在可编程逻辑芯片上电时将用户程序调入可编程逻辑芯片中运行；故障指示电路将输出总线驱动器的输出的信号通过发光二极管显示出来；控制驱动放大电路将总线驱动器输出的信号经三极管放大后驱动后级电路。