发明名称 | 一种新型的倾斜截面弹簧自动焊接装置 | ||
摘要 | 一种倾斜截面弹簧自动焊接装置,包括回转工作台、回转电机、剪切机械手、焊接机械手、弹簧夹具和气缸,回转电机设置在回转工作台下方,驱动回转工作台绕自身中轴转动,弹簧夹具呈环状均匀设置在回转工作台上表面,剪切机械手和焊接机械手设置在回转工作台的侧方,且回转工作台的旋转方向先经过剪切机械手,气缸设置在焊接机械手上方,推动固定在弹簧夹具上待焊接弹簧的两焊接接头接合,接合之后由焊接机械手对弹簧进行焊接。还设置有传料机械手完成送料和出料,回转工作台和回转电机之间还设置有减速器。本发明为全自动装置,加工过程速度快、质量好,且能够降低生产成本,提高生产效率。 | ||
申请公布号 | CN105881030A | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
申请号 | CN201610441758.8 | 申请日期 | 2016.06.20 |
申请人 | 洛阳理工学院 | 发明人 | 常家东;王海霞;贾贵西 |
分类号 | B23P23/04(2006.01)I | 主分类号 | B23P23/04(2006.01)I |
代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人 | 苗强 |
主权项 | 一种新型的倾斜截面弹簧自动焊接装置,其特征在于:包括一个回转工作台(1),在回转工作台(1)的下方设置有回转电机(2),驱动回转工作台(1)绕自身中轴转动;回转工作台(1)的上表面设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹具(5);回转工作台(1)的侧方分别设置有剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10),且回转工作台(1)的旋转方向依次经过剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10);所述焊接机械手(4)的上方还设置有气缸(6),推动固定在弹簧夹具(5)上待焊接弹簧的两焊接接头接合,接合之后由焊接机械手(4)对弹簧进行焊接;所述传料机械臂(10)为十字形,绕其中心旋转,十字形的四个端点处设置有用于抓取或者释放弹簧夹具(5)的机械手;所述弹簧夹具(5)包括一个呈方形的夹具体(12),在夹具体(12)的中部开设有一个环形的凹槽(13),在凹槽(13)的槽面上还开设有螺旋定位槽(14),待加工弹簧嵌入螺旋定位槽(14)中完成形状和位置的固定。 | ||
地址 | 471000 河南省洛阳市涧西区九都西路44号 |