| 发明名称 | 一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、障碍物感应预警装置和用于轨迹导航的磁条感应装置，所述障碍物感应预警装置包括感应障碍物与AGV车体距离的障碍物感应器和用于警示的预警装置；所述障碍物感应器是红外避障传感器或超声波传感器。本发明提供的AGV控制系统的障碍物感应预警装置，具有可有效预警的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN105892468A | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
| 申请号 | CN201610382920.3 | 申请日期 | 2016.06.02 |
| 申请人 | 芜湖智久机器人有限公司 | 发明人 | 张龙;黄建亨;郭显荣 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人 | 方南 |
| 主权项 | 一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、障碍物感应预警装置和用于轨迹导航的磁条感应装置，其特征在于，所述障碍物感应预警装置包括感应障碍物与AGV车体距离的障碍物感应器和用于警示的预警装置；所述障碍物感应器是红外避障传感器或超声波传感器。 | ||
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢 | ||