一种汽车制动能量回收控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车制动能量回收控制系统及其控制方法，包括纯电制动和液压制动力分配器、踏板角度传感器、整车加速度计、辅助制动电机驱动电路、辅助制动电机、辅助制动电机输出扭矩传感器，其中，踏板角度传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至纯电制动和液压制动力分配器；其连接至纯电制动和液压制动力分配器；纯电制动和液压制动力分配器连接至辅助制动电机驱动电路；辅助制动电机输出扭矩传感器用于对制动辅助电机施加的力矩进行检测，其分别连接至纯电制动和液压制动力分配器和辅助制动电机。与目前现有技术相比，本发明控制方便，效率高；安全，通过减速度计最多在10ms内即可判断出纯电制动是否起作用。

主权项

一种汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，汽车制动能量回收控制系统，包括纯电制动和液压制动力分配器、踏板角度传感器、整车加速度计、辅助制动电机驱动电路、辅助制动电机、辅助制动电机输出扭矩传感器，其中，踏板角度传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至纯电制动和液压制动力分配器；整车加速度计用于检测汽车在制动时整车实时减速度，其连接至纯电制动和液压制动力分配器；纯电制动和液压制动力分配器连接至辅助制动电机驱动电路；辅助制动电机驱动电路连接至辅助制动电机；辅助制动电机为系统的液压大小调节动力源，其输出端设置有辅助制动电机输出扭矩传感器；辅助制动电机输出扭矩传感器用于对辅助制动电机施加的力矩进行检测，其分别连接至纯电制动和液压制动力分配器和辅助制动电机；控制方法包括如下步骤：(1)纯电制动和液压制动力分配器上电；(2)纯电制动和液压制动力分配器进行自我检测，确定系统是否正常，并确定整车控制器是否有故障；(3)判断整车控制器系统状态没有故障后，进一步判断驱动电机控制器是否有故障；(4)如果驱动电机控制器没有故障，则判断制动踏板是否踩下；(5)如果制动踏板踩下，则计算踏板的行程，根据踏板行程计算制动整车对应的减速度，同时通过CAN总线读取整车瞬时ABS车速，并对ABS车速大小进行判断，并进行相应操作；(6)如果此时最大纯电制动力不能满足要求，分配器则通过CAN网络将整车控制器VMS输出最大制动扭矩，并实时检测整车减速度，根据整车减速度大小，调节辅助制动电机的位置，进一步调节制动液压压力，直到满足整车的减速度要求。