机器人系统及机器人控制装置

摘要

机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备(100)以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：一个或多个作业设备，所述一个或多个作业设备包括机器人和机器人控制装置，所述机器人控制装置具有设置成存储用于规定所述机器人的动作的示教信息的存储部并且所述机器人控制装置设置成基于存储在所述存储部中的所述示教信息来控制所述机器人的动作；以及示教信息数据库，所述示教信息数据库与所述一个或多个作业设备中的各作业设备以能够数据通信的方式连接，并存储与至少包括所述机器人的用途信息的作业信息有关的多种所述示教信息，各所述作业设备包括界面装置，所述界面装置设置成接收与所述机器人的用途有关的检索条件信息的输入，从存储在所述示教信息数据库中的所述多种示教信息中检索与所输入的所述检索条件信息极度相关的示教信息，并接收在检索中匹配的一组或多组所述示教信息中的、选择的所期望的示教信息；以及所述界面装置还包括：第一传送部，所述第一传送部设置成将通过所述界面装置所选择的所述示教信息从所述示教信息数据库传送到相对应的所述作业设备的所述存储部；示教输入部，所述示教输入部设置成，所述检索中没有匹配的所述示教信息时接收所述示教信息的输入；第二传送部，所述第二传送部设置成，与基于所述示教信息进行动作的所述机器人的所述作业信息相关联地，将通过所述示教输入部所输入的所述示教信息从所述作业设备传送到所述示教信息数据库。