| 摘要 |
提供电动动力转向装置,在扭矩异常发生时,能够不受扭矩异常信号影响地进行不会对驾驶员造成不适感的异常时处理。在主ECU钳位器(34)与次ECU互锁器(62)中,采取双重检测结构来进行转向辅助指令值的异常检测。并且,当检测到由扭矩传感器(3)检测出的转向扭矩Ti的异常时,将主ECU钳位器(34)与次ECU互锁器(62)的输入值从由扭矩传感器(3)检测出的转向扭矩Ti切换成扭矩取代值。此处,扭矩取代值设为基于在未检测到由扭矩传感器(3)检测出的转向扭矩Ti的异常时,由扭矩传感器(3)检测出的正常的转向扭矩Ti运算的过去扭矩值。 |
| 主权项 |
一种电动动力转向装置,其特征在于包括:电动机,对转向系统赋予减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力；扭矩检测部,检测转向扭矩；转向辅助指令值运算部,至少基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩来运算转向辅助指令值；钳位部,基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,使用指定的限制值来进行限制,以免由所述转向辅助指令值运算部运算出的转向辅助指令值超过允许范围；电动机控制部,基于由所述钳位部限制后的转向辅助指令值,驱动控制所述电动机；互锁部,具有基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩来允许或禁止所述电动机控制部对所述电动机的驱动控制的监控功能；扭矩异常检测部,检测由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩的异常；扭矩取代值运算部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,基于未检测到该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩来运算转向扭矩取代值；以及输入切换部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,将所述钳位部及所述互锁部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换成由所述扭矩取代值运算部运算出的转向扭矩取代值。 |
