椭球形水果输送旋转装置

摘要

本发明公开了一种椭球形水果输送旋转装置。包括输送机构和旋转机构；输送机构包括两个滚轮、两个滚轮支架和两条带弯板链条；旋转机构包括尼龙管、尼龙管中心轴、联轴器和电机；椭球形水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至旋转机构。在经过旋转机构时，椭球形水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构的尼龙管中心轴及尼龙管带动椭球形水果绕自身长轴旋转。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时实现了椭球形水果输送和绕自身长轴旋转的运动，为后续水果全表面图像采集及品质检测分级提供了新在线检测手段。

主权项

一种椭球形水果输送旋转装置，其特征在于：包括输送机构（A）和旋转机构（B）；输送机构（A）：包括两个滚轮（1）、两个滚轮支架（2）和两条带弯板链条（3）；两个滚轮支架（2）上端分别嵌入在水果输送方向两侧的滑轨（31）上，两个相对安装的滚轮（1）分别固定安装在两个滚轮支架（2）上，水果夹在两个滚轮（1）之间，两个滚轮支架（2）的下端连接有带弯板链条（3）；旋转机构（B）：包括尼龙管（22）、尼龙管中心轴（23）、联轴器（25）和电机（26）；尼龙管中心轴（23）为阶梯轴，两侧为小端，尼龙管中心轴（23）两侧小端通过第四滚动轴承（24）平行安装在机架（27）上，尼龙管（22）套在尼龙管中心轴（23）中部，尼龙管中心轴（23）一端与电机（26）通过联轴器（25）相连接，尼龙管（22）位于输送机构的两个滚轮（1）之间的正下方，两个滚轮（1）表面分别与尼龙管（22）表面紧贴接触；所述的两个滚轮支架（2）结构相同，具体为：第一轴（4）、呈L形的第二轴（5）、第三轴（6）和第四轴（7），第一轴（4）一端与呈L形的第二轴（5）的短边固定连接，第二轴（5）的长边与第一轴（4）平行，第一轴（4）另一端与第二轴（5）的长边端之间固定连接有第三轴（6），形成方形的支架固定结构，第四轴（7）固定连接在第二轴（5）长边上并与第三轴（6）平行；滚轮（1）通过第一滚动轴承（8）套在第一轴（4）上，第一滑块（9）和第二滑块（11）通过轴向固定件分别套在第四轴（7）、第三轴（6）上，第一支杆（10）和第二支杆（12）上端分别固定连接在第一滑块（9）和第二滑块（11）底面，第一支杆（10）下端通过固定板（32）与所述带弯板链条（3）的弯板固定连接，第二支杆（12）下端与所述带弯板链条（3）的弯板铰接；第一滑块（9）和第二滑块（11）的四角上均竖直安装有第二螺栓（28），第二螺栓（28）上端套有与滑轨（31）连接的第三滚动轴承（29），第二螺栓（28）中部套有轴套（30），第三滚动轴承（29）嵌在滑轨（31）槽内。