立式轴向成形压机的控制系统及方法、控制装置及方法

摘要

本发明公开了立式轴向成形压机的控制系统及方法、控制装置及方法。该控制系统包括位移传感器、处理器、分别设置在处理器上的D/A模块与A/D模块。位移传感器安装在立式轴向成形压机的压头上测量压头的模拟量的实际位移，A/D模块模数转换模拟量的实际位移得到数字量的实际位移。处理器内部设置有给定频率速度系数，且接收理想的压制速度、压制位移、频率给定，并结合数字量的实际位移产生立式轴向成形压机的伺服阀开口所需的数字量的电压值。D/A模块数模转换数字量的电压值得到模拟量的电压值，伺服阀接收模拟量的电压值驱动压头。本发明还公开该控制系统的控制方法，应用于该控制系统的控制装置及该控制装置的控制方法。

主权项

一种立式轴向成形压机的控制系统，其应用于该立式轴向成形压机中，该立式轴向成形压机包括用于压制零件的压头(9)、用于驱动压头(9)的伺服阀(5)，该控制系统用于控制伺服阀(5)；其特征在于：该控制系统包括电气控制子系统，该电气控制子系统包括位移传感器(10)、处理器(2)、分别设置在处理器(2)上的D/A模块(3)与A/D模块(4)；位移传感器(10)安装在压头(9)上用于测量压头(9)的模拟量的实际位移S11，A/D模块(4)用于模数转换实际位移S11得到数字量的实际位移S1，处理器(2)内部设置有给定频率速度系数K，处理器(2)接收理想的压制速度V、压制位移S、频率给定ω，并根据实际位移S1、给定频率速度系数K、压制速度V、压制位移S、频率给定ω产生伺服阀(5)开口所需的数字量的电压值V1，D/A模块(3)用于数模转换电压值V1得到模拟量的电压值V，伺服阀(5)接收电压值V驱动压头(9)；其中，该处理器(2)首先，根据频率给定ω产生方波，将压制位移S与实际位移S1比较产生位置差△S，对实际位移S1进行dS/dt运算获得实际速度值V1，将压制速度V与实际速度值V1比较产生速度差△V；接着，根据位置差△S、速度差△V运算出当前的理论位移值△S1，△S1＝△S‑△V×T，T为一个采样周期；然后，将理论位移值△S1与该方波叠加输出控制信号；之后根据内部给定频率速度系数K、该控制信号、实际位移S1产生伺服阀(5)开口所需的数字量的电压值V1。