轮胎试验机自动上胎装置及方法

摘要

本发明公开一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架的轮胎出口处装有斜坡滚筒线；自动投入装置包括安装在机架上的横梁和自动投入机械手；自动投入装置还包括用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的伺服驱动装置，本发明有益效果是：实现了轮胎试验机的自动上胎，降低了劳动强度，减少了场地的占用，且定位精度高，搬运投入速度快，提高了工作效率。

主权项

一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架的轮胎出口处装有斜坡滚筒线；所述自动投入装置包括安装在机架上的横梁、自动投入机械手和用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的驱动机构；其特征在于：自动投入机械手包括用于抓持轮胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移动的升降组件，升降组件整体安装在与横梁配合的支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。