一种用于太阳帆航天器姿态控制的滑块执行机构

摘要

本发明提供一种用于太阳帆航天器姿态控制的滑块执行机构，包含：中心箱体、位于中心箱体内的预紧调节单元、控制电机、主动轮单元、主从动轮单元、可调辅助从动轮单元；伸杆臂从中心箱体的前面板和后面板的中心处设置的孔穿过；所述预紧调节单元包含：预紧螺杆和预紧螺母，且预紧螺杆穿过中心箱体的上面板；所述的控制电机通过太阳能电池获得电能从而被驱动；所述的主动轮单元包含两个凸起滚轮，且两个凸起滚轮通过连接轴与控制电机的机轴相连，且两个凸起滚轮的外壁与伸展臂的外圆周紧密接触；所述主从动轮单元的两个凸起滚轮穿过转轴安装于两片聚四氟滑环之间，且两个凸起滚轮的外壁与伸展臂的外圆周紧密接触，所述的转轴固定于中心箱体下面板的支架上；所述可调辅助从动轮单元包含四个凸起滚轮以及四个三角支架，调整三角支架使凸起滚轮的外壁与伸展臂的外圆周紧密接触。

主权项

一种用于太阳帆航天器姿态控制的滑块执行机构，其特征在于，所述的滑块执行机构包含：中心箱体(1)、位于中心箱体内的预紧调节单元(4)、控制电机(28)、主动轮单元(2)、主从动轮单元(3)；所述中心箱体(1)的前面板和后面板的中心处设置孔，伸展臂从所述孔穿过该中心箱体(1)；所述预紧调节单元(4)包含：预紧螺杆(10)和锁定螺母(11)，且预紧螺杆(10)穿过中心箱体(1)的上面板和凸台(21)，所述凸台(21)为设置在中心箱体(1)上面板内壁上的带有螺纹孔的凸台；所述的主动轮单元(2)包含第一凸起滚轮(5)和第二凸起滚轮(6)，且第一凸起滚轮(5)和第二凸起滚轮(6)通过连接轴(13)与控制电机(28)的机轴相连；所述控制电机(28)固定于可调电机底座(29)上，而所述可调电机底座(29)与预紧螺杆(10)的末端相连；所述的控制电机(28)通过太阳能电池获得电能从而被驱动，进而带动第一凸起滚轮(5)和第二凸起滚轮(6)沿伸展臂上前后移动；所述主从动轮单元(3)包含第三凸起滚轮(7)、第四凸起滚轮(8)、两片滑环(15)和支架(16)，第三凸起滚轮(7)和第四凸起滚轮(8)穿过转轴安装于两片滑环(15)之间，且所述第三凸起滚轮(7)和第四凸起滚轮(8)的外壁与伸展臂的外圆周紧密接触，所述的转轴固定于中心箱体(1)下面板的支架上。