| 主权项 |
一种附着物检测器，包括：光源，被配置为从板状透明构件的一个表面侧向板状透明构件发射光线；成像设备，被配置从所述一个表面侧成像来自板状透明构件的光；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在不存在干扰光并且板状透明构件的表面上不存在附着物的状态下打开光源时成像由于打开光源而引起的眩光而获取的；以及差异信息获取设备，被配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中，亮灯图像为由成像设备在光源打开的情况下将眩光、来自板状透明构件表面上的附着物的反射光、以及入射在板状透明构件上的干扰光成像而得的图像，灭灯图像为由成像设备在光源关闭的情况下对干扰光成像而得的图像，其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件的表面上的附着物；成像设备的成像区域的一部分被用做对板状透明构件的表面上的附着物成像的附着物成像区域，按灭灯图像、亮灯图像和灭灯图像的顺序连续成像，附着物检测器还包括：灭灯图像比较设备，被配置为对刚好在亮灯图像前的灭灯图像和刚好在亮灯图像后的灭灯图像进行比较；以及停止设备，被配置为，如果灭灯图像比较设备得出：刚好在亮灯图像后的灭灯图像的附着物成像区域的亮度值相对于刚好在亮灯图像前的灭灯图像的附着物成像区域的亮度值的改变超过阈值，则停止检测附着物。 |
