超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本发明还提供了一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制方法，实现在开环控制的前提下，通过前馈控制超声电机，提高其分辨率，达到降低超声电机控制成本。

主权项

一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，其特征在于：所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。