对飞行时间信号处理的改进或与之相关的改进

摘要

本文描述了处理包括照明单元和成像传感器的飞行时间（TOF）相机系统中的TOF信号的方法和传感器。该方法包括用第一频率的光照明场景，检测来自场景中至少一个对象的第一频率的反射光，以及使用I值和Q值来确定相位测量。此外，用第二频率的光照明场景，该第二频率是第一频率的2^‑n，其中n=1,2,…,等，并且第一频率和第二频率下I值和Q值的符号被用来在相位测量中确定混叠的存在以便对其进行校正。随后针对混叠校正该相位测量并且TOF相机系统的有效范围被延伸2n倍。此外，需要根据场景中对象的反射率来考虑相对信号强度。对于4％的反射率以及无混叠而言，检测对象的能力随距离（30）降低。对于有100％反射率的对象的混叠的相位测量，检测对象的能力减半恒定（35）。

主权项

一种在飞行时间系统的相关性测量中确定混叠存在或在特定限度内避免混叠的方法，所述飞行时间系统具有成像传感器并且与照明单元联用，所述照明单元适于用调制光照明场景，所述系统适于获取相关性信号和从所述场景反射的调制光之间的相关性测量，所述方法包括：a)检测来自场景中至少一个对象的反射光；b)通过一个或多个第一相关性测量来确定第一相关性信号和在成像传感器收到的反射光之间的第一相关性，第一相关性信号具有第一频率的周期性波形且第一相关性测量提供与从成像传感器到至少一个对象的距离有关的参数值；c)通过一个或多个第二相关性测量来确定在成像传感器收到的反射光和第二相关性信号之间的第二相关性，第二相关性信号具有第二频率的周期性波形，第二频率低于第一频率；d)从第二相关性测量确定代表混叠的存在的那个参数的值，以及其中所述第一相关性测量和/或所述第二相关性测量被组合成混叠指示符，从指示符来确定混叠的存在，所述指示符是检测到的反射光的同相和/或正交分量的符号。