混合动力工程机械的紧急停止方法及制动器控制装置

摘要

本发明涉及混合动力工程机械的紧急停止方法及制动器控制装置，更详细而言，能够确认混合动力工程机械的故障发生位置，分别按照发生的故障位置，利用一部分功能，吸收回转体的惯性能量，使回转体稳定地紧急停止，在混合动力工程机械中，当发生故障时，利用回转速度或前端信息生成制动器模式，按照生成的该制动器模式来控制电压控制阀或液压阀，从而控制回转体的制动器，由此能够按照使用者所期望的停止速度曲线，使回转体柔和地停止。

主权项

一种混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，包括：故障位置确认步骤，在混合动力工程机械的回转侧、发动机侧及超级电容器侧中确认故障发生位置；故障关闭步骤，关闭与所述故障位置确认步骤中确认的故障发生位置连接的变换器或转换器；以及紧急停止步骤，使所述故障位置确认步骤中确认的故障发生位置之外的其它部分的变换器或转换器动作，通过超级电容器或发动机辅助电动机来吸收回转体的惯性能量进行紧急停止，在所述紧急停止步骤中，当所述故障发生位置为发动机侧时，使所述回转侧的变换器及超级电容器侧的转换器动作，执行回转零速度控制，并且将驱动混合动力工程机械的上部回转体的回转电动机的惯性能量存储到所述超级电容器，当所述故障发生位置为超级电容器侧时，使所述回转侧的变换器及所述发动机侧的变换器动作，执行回转零速度控制，并且消耗惯性能量。