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一种基于移动参考点辅助的自组织船舶定位方法，其特征在于，是在现有AIS岸站测量的基础上，利用周围已定位的AIS船站作为移动参考点，进行辅助测量，实现船舶的自组织定位；该方法是由船舶AIS导航定位解算终端设备实现；定位解算终端设备由信号处理模块、参考点选择模块、测量定位模块、推算定位模块和信息融合模块组成；信号处理模块对接收到的AIS 4号电文进行解析，即可获得作为一级定位参考点的AIS岸站的位置信息和位置准确度；参考点选择模块根据信号处理模块得到的参考点位置和速度信息，计算不同定位参考点下的几何精度因子，为船舶定位参考点的自组织选取提供依据；测量定位模块根据信号处理模块输出的几何测量数据，以及电文解析得到的参考点位置信息，采用三边测量定位方法计算船舶位置；推算定位模块根据船舶运动辅助信息推算船舶航迹位置；信息融合模块根据测量定位模块和推算定位模块输出的船舶位置信息，利用信息融合方法得到高精度的船舶定位结果；所述的电文解析接收到的AIS 4号电文即可获得作为一级定位参考点的AIS岸站的位置信息和位置准确度；通过测量岸站发出的任意AIS信号，计算得到船舶到一级定位参考点AIS岸站的距离；所述的电文解析接收到的AIS 1、2、3号电文中的任意一条，即可得到作为二级移动定位参考点的AIS船站的位置信息、位置精度以及航行速度，通过测量船站发出的任意AIS信号，计算得到船舶到二级移动定位参考点AIS船站的距离。 |
