用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法

摘要

本发明涉及用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法，具体而言，该装置带有：带有至少一个输送轨道的输送工位；和至少一个堆垛容器，可将部件堆入其中，其中设置堆叠机构，其从输送轨道处拿起部件并将其堆入堆垛容器中，堆叠机构具有至少一个包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人的堆叠机器人对，其中堆叠机器人交替或同时从输送轨道处拿起部件并且通过控制机构如此操控堆叠机器人，即第一和/或第二堆叠机器人从输送轨道拿起至少一个部件，而同时第二和/或第一堆叠机器人将已被拿起的部件运送到由两个堆叠机器人使用的堆垛容器或者堆入该处，其中在同时通过第一和第二堆叠机器人拿起部件时，进行在两个不同的堆叠空间处同时堆入共同的堆垛容器中。

主权项

一种用于堆叠可堆叠的部件(13)的装置，该装置带有：带有至少一个输送轨道(16)的输送工位(17)，在所述输送轨道(16)上可以分开的方式运输部件(13)；以及至少一个堆垛容器(21)，可将部件(13)堆入所述堆垛容器(21)中，其中，为了在所述输送工位(17)和所述堆垛容器(21)之间运送部件设置堆叠机构(20)，该堆叠机构从所述输送工位(17)的输送轨道(16)处拿起部件并且将部件堆入所述堆垛容器(21)中，其特征在于，所述堆叠机构(20)具有至少一个包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人(23a,23b)的堆叠机器人对(22)，其中，所述堆叠机器人(23a,23b)交替地或同时从所述输送轨道(16)处拿起部件(13)并且通过控制机构(52)如此操控所述堆叠机器人(23a,23b)，即，第一和/或第二堆叠机器人(23a,23b)从所述输送轨道(16)处拿起至少一个部件(13)，而同时第二和/或第一堆叠机器人(23a,23b)将已经被拿起的部件(13)运送到由两个堆叠机器人(23a,23b)使用的堆垛容器(21)处或者堆入该堆垛容器(21)处，其中，在通过第一和第二堆叠机器人(23a,23b)同时拿起部件(13)时，进行在两个不同的堆叠空间处同时堆入共同的堆垛容器(21)中。