高空幕墙清洗机器人

摘要

本实用新型的一种高空幕墙清洗机器人，包括行走小车、吊绳装置和清洗装置，吊绳装置包括吊绳和吊钩，行走小车上安装有卷放控制机构，卷放控制机构与吊绳的第一端连接，吊钩固定在上述吊绳的第二端端部上；清洗装置包括架体，吊钩钩挂住架体，架体外设有真空吸盘和驱动真空吸盘水平方向移动的第一水平驱动装置，架体上安装有上下升降的升降台和升降驱动装置，升降台上设有与真空吸盘共处一侧的喷头和刮板，真空吸盘、喷头和刮板呈上下方向间隔设置，升降台上安装有驱动喷头和刮板移动的第二水平驱动装置，真空吸盘、喷头与刮板的水平移动方向相同。与现有技术相比，对高空幕墙进行全自动清洗，具有安全系数高，清洗效率高的优点。

主权项

一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括行走小车、吊绳装置和清洗装置，其中：上述吊绳装置包括吊绳和吊钩，上述行走小车上安装有控制吊绳卷放的卷放控制机构，上述卷放控制机构与上述吊绳的第一端控制连接，上述吊绳的第二端向下垂放设置，上述吊钩固定在上述吊绳的第二端端部上；上述清洗装置包括与高空幕墙相对设置的架体，上述吊钩钩挂住上述架体，上述架体与高空幕墙相对设置的相对面处设有真空吸盘，上述架体上安装有驱动真空吸盘沿架体的水平方向移动的第一水平驱动装置，上述架体上活动安装有沿架体的上下方向升降移动的升降台，上述架体上安装有驱动升降台升降的升降驱动装置，上述升降台上设有与上述真空吸盘共处于架体同一面的喷头和刮板，上述真空吸盘、喷头和刮板沿架体的上、下方向间隔设置，上述升降台上安装有驱动喷头和刮板一同沿架体的水平方向移动的第二水平驱动装置，上述真空吸盘、喷头与刮板的水平移动方向相同。