一种主动液压互联式馈能悬架

摘要

本实用新型提供了一种主动液压互联式馈能悬架，左右悬架通过连接管路实现反向互联，互联管路上装有液压马达。被动模式下，系统中油液流动，液压马达通过齿轮传动机构将油液的动能转化为直线电机初级的机械能，直线电机初级在次级中来回运动切割磁感线，产生电流，电流通过馈能电路储存在车载电池中。另外，馈能控制模块的ECU通过位移传感器采集的数据可以对悬架作用力实现主动控制。通过两种工作模式的切换，既改善了车辆乘坐舒适性，又回收了部分振动能量，实现节能减排的功能。

主权项

一种主动液压互联式馈能悬架，其特征在于，包括两个悬架系统，所述悬架系统包括第一双作用液压缸(10)、第二双作用液压缸(19)、液压马达(12)、齿轮(11)、双齿齿轮(11)齿条、上吊耳(2)、直线电机固定板(3)、直线电机(4)、位移传感器(7)、馈能控制模块(20)，所述上吊耳(2)上端与簧载质量(1)铰接，所述第一双作用液压缸(10)、第二双作用液压缸(19)分别与弹簧(18)并联，并联后的上端与簧载质量(1)铰接，下端与簧下质量(17)铰接，所述第一双作用液压缸(10)、第二双作用液压缸(19)内均设置有活塞(9)；所述活塞(9)固定在活塞杆(8)内所述第一双作用液压缸(10)、第二双作用液压缸(19)分别设置在悬架系统的左右两侧，第一双作用液压缸(10)的上腔与第二双作用液压缸(19)的下腔、第一双作用液压缸(10)的下腔与第二双作用液压缸(19)的上腔分别通过一连接管路(15)连通，所述两条连接管路(15)上各安有一个液压马达(12)，每个液压马达(12)均通过传动轴与一个齿轮(11)同轴连接，两个齿轮(11)之间设有一双齿齿轮(11)齿条，所述双齿齿轮(11)齿条与两个齿轮(11)啮合、且其上部与直线电机初级(21)相连；所述直线电机(4)外壳的上端固定于直线电机固定板(3)下部，所述直线电机固定板(3)上端与上吊耳(2)连接；第一双作用液压缸(10)、第二双作用液压缸(19)的上部分别安装有位移传感器(7)；所述馈能控制模块(20)包括ECU(24)，以及分别与ECU(24)相连的车载电源(23)、馈能电路(22)、驱动电路(25)，所述馈能电路(22)还与车载电源(23)相连，所述直线电机(4)通过电路与馈能控制模块(20)的馈能电路(22)相连，两个所述位移传感器(7)与馈能控制模块(20)的ECU(24)相连。