一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。

主权项

一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，其特征在于，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述机架(1)包括T型前支架(11)、T型后支架(12)、主梁(13)及支撑底板(14)，所述主梁(13)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接，所述支撑底板(14)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接；所述左扑翼系统(3)包括左摇杆(31)、左前三角翼(32)、左后三角翼(33)、左扇形翼(34)、小摇杆a(35a)、小摇杆b(35b)、小摇杆c(35c)、小摇杆d(35d)、小摇杆e(35e)、三角槽块a(36a)、三角槽块b(36b)、三角槽块c(36c)、三角槽块d(36d)，所述左摇杆(31)侧面与左前三角翼(32)固定连接，一端与左扇形齿轮(25)固定连接，另一端与三角槽块a(36a)连接，所述三角槽块a(36a)与左前三角翼(32)固定连接，并与小摇杆a(35a)以旋转副连接，所述小摇杆a(35a)与左后三角翼(33)固定连接，所述小摇杆e(35e)一端与T型后支架(12)左端以旋转副连接，另一端与左前三角翼(32)固定连接，所述三角槽块b(36b)与左前三角翼(32)固定连接，并以旋转副与小摇杆b(35b)连接，所述小摇杆b(35b)与左后三角翼(33)固定连接，所述三角槽块c(36c)与左后三角翼(33)固定连接，并以旋转副与小摇杆c(35c)连接，所述小摇杆c(35c)与左扇形翼(34)固定连接，所述三角槽块d(36d)与左后三角翼(33)固定连接，并以旋转副与小摇杆d(35d)连接，所述小摇杆d(35d)与左扇形翼(34)固定连接。