| 主权项 |
一种流体操纵的旋转驱动装置，其带有：壳体(2)，在所述壳体(2)中构造有工作腔(3)，所述工作腔至少部分地具有同心地在主周向(34)上围绕中心轴线(5)延伸的圆形的外轮廓，其中，在所述工作腔(3)中容纳有在实施摆动运动(17)的情况下可围绕所述中心轴线(5)摆动的摆动活塞(18)，所述摆动活塞与从所述壳体(2)之外可接近的从动件(13)抗扭地相连接；并且带有腔分隔和止挡单元(38)，其在占据运行位置的情况下位置固定地能够插入所述工作腔(3)中，使得其与所述摆动活塞(18)共同将所述工作腔(3)划分成为了引起所述摆动活塞(18)的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔(33a, 33b)并且同时预设所述摆动活塞(18)的最大可能的摆动角度，其中，所述腔分隔和止挡单元(38)具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在所述壳体(2)处的腔分隔元件(24)和关于所述腔分隔元件(24)分离的至少一个止挡元件(42)，所述止挡元件在占据止挡位置的情况下在这两个在所述主周向(34)上定向的侧面(30)中的至少一个处能够装配在所述腔分隔元件(24)处的装配接口(45a, 45b)处，其特征在于，通过使构造在所述止挡元件(42)处的卡锁连接件(49a, 49b)与构造在所述腔分隔元件(24)处的互补的卡锁连接件(46a, 46b)处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件(42)在其止挡位置中通过与所述腔分隔元件(24)独有的共同作用借助于卡锁连接固定在所述腔分隔元件(24)处。 |
