煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪

摘要

一种煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪，适用于煤矿开采过程中井下综采工作面推进距离的动态监测与数据传输。它包括壳体，传动装置，霍尔感测装置，与霍尔感测装置相连的信号发射装置。壳体固定在刮板输送机挡煤板上，传动装置上设有连接在液压支架底座上的柔性线缆，霍尔感测装置上设有霍尔元件和LED数码管。通过霍尔感测装置累计刮板输送机的推移距离来测量工作面的推进距，并将累计的结果实时显示在LED数码管上，同时通过信号发射装置及时发送出去，实现了工作面推进距的准确动态监测以及监测数据的无线传输。其结构简单，紧凑合理，稳定性高。

主权项

一种煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪，其特征在于：它包括固定在刮板输送机挡煤板上的壳体（1），壳体（1）内设有传动装置、霍尔感测装置、与霍尔感测装置相连的信号发射装置；所述的传动装置包括固定在壳体（1）上的轴套(4)和弹簧转轴(5)，弹簧转轴(5)的一端通过弹簧发条(6)与轴套(4)固定相连，另一端由轴承（8）及轴承架（7）固定支撑；弹簧转轴(5)的轴体上缠绕有其外端固定于液压支架底座上的柔性钢丝(3)；所述的霍尔感测装置包括固定于弹簧转轴（5）端部的轮盘（9）、经电路板依次固定在壳体（1）下部的霍尔电路、数码显示装置以及复位键（15）；所述轮盘（9）面向霍尔电路一侧的表面上均匀分布有三个强力磁体（10）；所述霍尔电路上依次设有霍尔元件（11）、供霍尔电路运行的电源（12）、用于下载程序的仿真器接口（16）；所述的数码显示装置由LED数码管（13）和数码管驱动芯片（14）组成；所述的信号发射装置包括依次设在电路板上的射频模块（17）、指示灯（18）和伸出壳体（1）的天线（19）；通过连接在弹簧转轴（5）和液压支架底座上的柔性钢丝（3）给霍尔感测装置传导刮板输送机的推进距离，通过霍尔感测装置中嵌入程序的解析和计算，将此推进距离实时显示在LED数码管（13）上，并由天线（19）及时将数据发生出去；工作时，将设定所需长度的柔性钢丝（3）缠绕在弹簧转轴（5）上，当液压支架的千斤顶推动刮板输送机向前移动时，柔性钢丝（3）就会带动弹簧转轴（5）转动，从而使得轮盘（9）及附于其上的强力磁体（10）一起转动；此时，霍尔元件检测到强力磁体（10）通过，将感应信号传输到霍尔感测装置中，通过仿真器接口（16）预先下载而得的程序计算后，将弹簧转轴（5）所转圈数转化后的工作面推进距显示在LED数码管（13）上，同时，该数据经由射频模块（17）的处理后，直接通过天线（19）发送出去，以供地面调度使用；且每发送一次数据指示灯（18）即会闪烁一下；当液压支架被向前拉移时，轴套（4）内的弹簧发条（6）就会带动弹簧转轴（5）反向旋转，将柔性钢丝（3）重新缠绕在弹簧转轴（5）上，轮盘（9）上的强力磁体（10）也随之反向旋转；由于霍尔感测装置中采用了两个霍尔元件（11），具有感应强力磁体（10）正反转的功能，因而此时液压支架拉移的距离就不会记录下来；如此，当刮板输送机再次向前移动时，霍尔感测装置将继续计数，支架拉移时则不计数；周而复始，将工作面的推进距离累积下来，实时显示在仪器上，并及时发送出去。