一种车载凿石机

摘要

本发明涉及一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；推进机构通过万向机构悬挂在机动载车总成的载车框架下侧，并借助万向机构中的驱动杆，分别可调节并排凿岩机高度、整体倾斜度和进给角度。本发明推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并可升降调节，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的；整体结构紧凑、重心低、行走稳定性好，复数根并排凿岩机在推进缸体驱动下，同步行进，效率高，省工省时；尤其适合矿山石材开采时，劈裂已经切割好型材的基部。

主权项

一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；所述机动载车总成中的载车框架成矩形结构，在载车框架的四角处分别安装有驱动轮，一对驱动轮由动力驱动，并至少有一对驱动轮受控于方向盘组件；所述推进机构包括推进框架、滑板和推进缸体，复数根凿岩机固定在滑板上；所述万向机构安装在所述载车框架上，下部悬挂着推进机构；其特征是推进框架两对应边分别设有推进轨道，所述的滑板滑动安装在所述的推进轨道上，复数根凿岩机并排固定在所述滑板上，所述推进缸体固定在滑板和推进框架之间，随着推进缸体动作，所述凿岩机能伸出载车框架的边侧；所述万向机构，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；所述立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在载车框架上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂所述推进机构中的推进框架；所述驱动杆，包括有升降杆、旋转杆、柱套摆杆和框架摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节凿岩机的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节凿岩机的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在载车框架上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节旋转轴与水平面夹角；所述框架摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在推进框架上，借助框架摆杆调节凿岩机与水平面夹角。