发明名称 | 复杂路况行走机器人 | ||
摘要 | 本发明公开一种复杂路况行走机器人,包括载体,所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统,控制系统控制重心驱动机构的重心移动,从而驱动行走履带行走。本发明的复杂路况行走机器人通过重心驱动机构改变重心的位置,重心的变化使行走履带实现行走,行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境,这样复杂路况行走机器人能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动,还能爬上15度的斜坡,甚至原地自转,最终实现了任意方向的运动。 | ||
申请公布号 | CN104385259B | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
申请号 | CN201410649856.1 | 申请日期 | 2014.11.14 |
申请人 | 福建省泉州市第七中学 | 发明人 | 杨利;陈思鑫;张家贵 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人 | 车世伟 |
主权项 | 一种复杂路况行走机器人,包括载体,所述载体上设有行走履带和控制系统,控制系统控制行走履带行走,其特征在于:所述载体上设有重心驱动机构,控制系统控制重心驱动机构的重心移动,从而驱动行走履带行走;所述载体包括两个相对设置的气囊,两个气囊通过转轴连接在一起,且两个气囊能绕转轴转动行走,两个气囊对合处的外表面上分别绕设所述行走履带。 | ||
地址 | 362000 福建省泉州市鲤城区天后路40号 |