主权项 |
一种深度视频编码的三边滤波方法,其特征是,包括如下步骤:1)利用Meanshift算法对深度图和彩色图分别进行区域分割:对深度图进行区域分割,为其中每个像素赋一个深度区域分割标号;对彩色图进行区域分割,为其中每个像素赋一个彩色区域分割标号;分在同一区域的像素有相同的标号;2)基于深度图和彩色图构造基本滤波器:选取像素间几何距离、彩色值相似度和深度值相似度三个条件构建基本滤波器;3)基于分割信息,构造深度区域分割滤波器与彩色区域分割滤波器:深度区域分割滤波器构造如下:<img file="FDA0001004261850000011.GIF" wi="797" he="119" />其中L<sub>dp</sub> 与L<sub>dq</sub> 分别为p、q的深度区域分割标号,D<sub>p</sub>、D<sub>q</sub>分别为p、q的深度值;彩色区域分割滤波器构造如下:<img file="FDA0001004261850000012.GIF" wi="764" he="111" />其中L<sub>tp</sub> 与L<sub>tq</sub> 分别为p、q的彩色区域分割标号,T<sub>p</sub>、T<sub>q</sub>分别为p、q的彩色值,p为当前像素,q为除当前像素以外的其它像素,Ω为规定的p的邻域;4)基于区域分割滤波器的结果将深度图分成边缘区域和非边缘区域:首先统计p的邻域Ω内滤波值的总和:<img file="FDA0001004261850000017.GIF" wi="713" he="116" />设Th<sub>DT</sub>为阈值,如果G<sub>DT</sub><Th<sub>DT</sub>,则p定义为属于边缘区域,否则属于非边缘区域;5)基于基本滤波器和区域滤波器构建基于区域的三边滤波器:基于基本滤波器和区域滤波器,计算对像素p的加权平均值,归一化的加权平均公式如下:<img file="FDA0001004261850000013.GIF" wi="1118" he="277" />其中,f(p,q)为距离滤波器,g<sup>T</sup>(T<sub>p</sub>,T<sub>q</sub>)为彩色值滤波器,g<sup>D</sup>(D<sub>p</sub>,D<sub>q</sub>)为深度值滤波器,K<sub>p</sub>为归一化系数:<img file="FDA0001004261850000014.GIF" wi="1046" he="143" />6)采用基于区域的三边滤波器对深度图进行滤波,用滤波结果取代原深度图。 |