一种基于组合导航的车辆监控系统

摘要

本发明涉及一种基于组合导航的车辆监控系统，包括车载惯性导航模块、卫星导航模块、数据融合模块、车辆信息数据库、远程智能处理器、车辆查询数据库、城市地图数据库和违规信息数据库，所述的车载惯性导航模块和卫星导航模块分别和数据融合模块连接，所述的数据融合模块连接车辆信息数据库，所述的车辆信息数据库通过网络连接远程智能处理器，所述远程智能处理器分别与车辆查询数据库、城市地图数据库和违规信息数据库相连接。与现有技术相比，本发明具有实现对车辆的智能化管理，提高效率，降低管理成本等优点。

主权项

一种基于组合导航的车辆监控系统，其特征在于，包括车载惯性导航模块(1)、卫星导航模块(2)、数据融合模块(3)、车辆信息数据库(4)、远程智能处理器(5)、城市地图数据库(6)、违规信息数据库(7)和车辆查询数据库(8)，所述的车载惯性导航模块(1)和卫星导航模块(2)分别和数据融合模块(3)连接，所述的数据融合模块(3)连接车辆信息数据库(4)，所述的车辆信息数据库(4)通过网络连接远程智能处理器(5)，所述远程智能处理器(5)分别与城市地图数据库(6)、违规信息数据库(7)和车辆查询数据库(8)相连接；所述的车载惯性导航模块(1)包括惯性测量单元、采集板和数据处理器，所述的惯性测量单元包括与车辆按同一基准安装的三个陀螺和三个加速度计，三个陀螺和三个加速度计分别与采集板连接，所述的采集板与数据处理器连接，所述的数据处理器与数据融合模块(3)连接；车辆(9)上装载车载惯性导航模块(1)、卫星导航模块(2)、数据融合模块(3)和车辆信息数据库(4)，车载惯性导航模块(1)获取惯性导航数据，卫星导航系模块(2)获取卫星导航数据，将惯性数据和卫星数据经过数据融合模块(3)的信息融合处理获取最终的车辆导航信息，并保存在车辆信息数据库(4)，同时车辆信息数据库(4)中还记录相应车辆的登记信息，车辆信息数据库(4)将车辆导航信息和登记信息通过网络传送给远程智能处理器(5)，远程智能处理器(5)将车辆导航信息与城市地图数据库(6)里的路段信息进行比对，判断车辆是否存在违规行为，并将违规车辆信息自动存入违规信息数据库(7)，同时将车辆登记信息与车辆查询数据库(8)里的信息进行对比，对特定车辆实施监控。