河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置

摘要

本发明公开了一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置，其技术方案是在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置有行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过行程开关与牵引电机连接；固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端与牵引绳连接。本发明设置有两个行程开关，能够根据铅鱼的移动位置随时调整牵引电机的启闭和转向，从而使铅鱼处于正确的测流位置，减少监测数据的失真。

主权项

一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，包括以下步骤：a、在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；b、在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过控制器与牵引电机连接；c、在固定架上通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端设置有牵引绳，该牵引绳与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼连接，铅鱼移动，通过牵引绳带动自动跟踪杆摆动，使自动跟踪杆的内端与行程开关连接，再通过牵引电机带动整个铅鱼自动跟踪器移动。