基于重力实时补偿的惯性导航方法

摘要

本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水准面上的投影点，并将投影点作为待插值点；根据待插值点，从大地水准面上选取N个插值点；根据N个插值点所对应的重力加速度对待插值点处的重力加速度进行插值，获取待插值点处的重力加速度；根据待插值点处的重力加速度，获取运动载体所在位置的重力加速度，并对测量获取的运动载体的加速度进行补偿处理，并根据补偿后的加速度，进行相应的导航处理，本发明中，提高了惯性导航系统的导航精度。

主权项

一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，其特征在于，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取所述运动载体当前时刻所处位置的地理坐标，其中，所述地理坐标包括经纬度坐标和所述运动载体所在的高度；获取所述运动载体所处位置的地理坐标在大地水准面上的投影点，并将所述投影点作为待插值点；根据所述待插值点，从所述大地水准面上选取N个插值点，其中，所述N个插值点与所述待插值点的距离均小于预设阈值；根据所述N个插值点所对应的重力加速度对所述待插值点处的重力加速度进行插值，获取所述待插值点处的重力加速度；根据所述待插值点处的重力加速度，获取所述运动载体所在位置的重力加速度；并根据所述运动载体所在位置的重力加速度，对测量获取的所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度进行补偿处理，并根据补偿后的加速度，进行相应的导航处理；其中，N为正整数。