| 发明名称 | 对管件定位孔自动定位的料仓 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。 | ||
| 申请公布号 | CN104827236B | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
| 申请号 | CN201510253969.4 | 申请日期 | 2015.05.18 |
| 申请人 | 常州机电职业技术学院 | 发明人 | 周英华;钱金法 |
| 分类号 | B23K37/053(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/053(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 孙彬 |
| 主权项 | 一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体(10)、管件阻挡(6)和电机(4)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的电机(4)设置在底板的一端用于带动管件旋转，其特征在于：还包括气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)依次设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区鸣新中路6号 | ||