一种非集中式场景下的目标设备定位方法及相关设备

摘要

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种非集中式场景下的目标设备定位方法及相关设备。其中，该方法和相关设备在定位系统内无集中式处理中心并且当目标设备辐射信号非全局可达时（即目标设备辐射功率较小或整个观测区域较大时），在不增加定位系统内的检测节点总个数的前提下，通过利用相邻簇节点间各待求解未知目标位置向量所构建的目标位置矩阵的潜在的低秩特性和相邻簇节点间信号重建信息的平均一致性，实现在非集中式场景下的目标设备的准确且高效定位。

主权项

一种非集中式场景下的目标设备定位方法，其特征在于，包括：簇节点获取其相邻簇节点集中每个相邻簇节点共享的有效测量数据和处理矩阵；其中，所述每个相邻簇节点共享的有效测量数据对应着该相邻簇节点所要重建的待求解未知目标位置向量和处理矩阵；所述簇节点利用其相邻簇节点集中每个相邻簇节点所要重建的待求解未知目标位置向量构建所述相邻簇节点集对应的待重建的目标位置矩阵；所述簇节点执行基于所述相邻簇节点集对应的待重建的目标位置矩阵的低秩特性的初始化的矩阵重建；所述簇节点对所述初始化的矩阵重建的结果进行列向量平均化处理获得所述簇节点的初始化的信号重建信息；所述簇节点获取其相邻簇节点集中每个相邻簇节点共享的初始化的信号重建信息；所述簇节点执行基于所述相邻簇节点集对应的待重建的目标位置矩阵的低秩特性和相邻簇节点间信号重建信息平均一致性的迭代更新的矩阵重建；所述簇节点对所述迭代更新的矩阵重建的结果进行列向量平均化处理获得所述簇节点的迭代更新的信号重建信息；所述簇节点获取其相邻簇节点集中每个相邻簇节点共享的迭代更新的信号重建信息；所述簇节点判断是否满足迭代更新的终止条件，若满足，则输出最终目标设备定位结果至所述簇节点覆盖范围内的本地检测节点。