渲染对象的深度图像的T-O-F深度成像装置及其方法

摘要

提供一种渲染对象的深度图像的T‑O‑F深度成像装置及其方法。在实施例中，T‑O‑F深度成像装置渲染具有校正的深度值的对象的深度图像。所述装置包括使用电子滚动快门方案的像素阵列。所述装置还包括向对象发射以操作频率调制的光的光源和以操作频率打开和关闭的光学快门。光学快门还在从对象反射的光到达像素阵列之前对所述光进行调制。在至少一个像素正感测它接收到的光时，光的传输和快门的操作彼此相对地改变相位，这允许更快的帧率。通过由像素感测的光量确定深度，并计算校正来补偿改变的相位。

主权项

一种被配置为渲染对象的深度图像的T‑O‑F深度成像装置，包括：壳体；控制器，被配置为产生以操作频率调制的照明时钟信号、以操作频率调制的快门时钟信号，其中，快门时钟信号与照明时钟信号具有驱动相位差；光源，位于壳体上，被配置为响应于照明时钟信号向对象发射光；光学快门，被配置为响应于快门时钟信号交替地打开和关闭；像素阵列，具有布置在多个行中的多个深度像素，其中，所述多个行中的第一行具有至少一个第一深度像素，第一深度像素被配置为感测发射的光的从对象反射回壳体并在光学快门打开时进一步穿过光学快门的部分，由此第一深度像素被配置为从驱动相位差具有第一角度值的第一时刻到驱动相位差具有第二角度值的第二时刻感测发射的光的所述部分，第二角度值与第一角度值至少相差25°，第一深度像素还被配置为响应于所述感测产生第一深度值；处理器，被配置为：根据第一行的属性计算第一相位校正，从第一深度值和第一相位校正来计算调整的第一深度值，其中，包括调整的第一深度值的对象的深度图像被渲染。