发明名称 |
三次元双杆机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了三次元双杆机器人,包括:分别用于驱动送料双杆移动的主驱动装置和辅助驱动装置;所述主驱动装置包括左固定座,用于传动联接送料双杆的第一工作台,用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件;所述左固定座设有左竖向导向杆,套设于左竖向导向杆外周的主承载弹簧,位于左竖向导向杆末端的主缓冲器;所述左竖向导向杆的首端固定于左固定座;所述左竖向驱动件的活动端设有左上固定块;所述左上固定块与第一工作台固定连接,其滑动联接于左竖向导向杆;所述主承载弹簧位于左上固定块及左固定座之间;所述主缓冲器固定于左固定座且位于左上固定块的上方。本实用新型采用缓冲器、承载弹簧,缓冲主、辅助驱动装置上下移动产生的缓冲力。 |
申请公布号 |
CN205497492U |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201620113933.6 |
申请日期 |
2016.02.04 |
申请人 |
莱恩精机(深圳)有限公司 |
发明人 |
畅志军 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市精英专利事务所 44242 |
代理人 |
冯筠 |
主权项 |
三次元双杆机器人,其特征在于,包括:分别用于驱动送料双杆移动的主驱动装置和辅助驱动装置;所述主驱动装置包括左固定座,用于传动联接送料双杆的第一工作台,用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件;所述左固定座设有左竖向导向杆,套设于左竖向导向杆外周的主承载弹簧,位于左竖向导向杆末端的主缓冲器;所述左竖向导向杆的首端固定于左固定座;所述左竖向驱动件的活动端设有左上固定块;所述左上固定块与第一工作台固定连接,其滑动联接于左竖向导向杆;所述主承载弹簧位于左上固定块及左固定座之间;所述主缓冲器固定于左固定座且位于左上固定块的上方;所述辅助驱动装置包括左固定座,用于传动联接送料双杆的第一工作台,用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件;所述辅助驱动装置包括右固定座,用于传动联接送料双杆的第二工作台,用于驱动送料双杆竖向运动的右竖向驱动件;所述右固定座设有右竖向导向杆,套设于右竖向导向杆外周的副承载弹簧,位于右竖向导向杆末端的副缓冲器;所述右竖向导向杆的首端固定于右固定座;所述右竖向驱动件的活动端设有右上固定块;所述右上固定块与第二工作台固定连接,其滑动联接于右竖向导向杆;所述副承载弹簧位于右上固定块及右固定座之间;所述副缓冲器固定于右固定座且位于右上固定块的上方。 |
地址 |
518000 广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员(龙岗)创业园二园105 |