一种多功能机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机构与第二臂一端枢接，所述第二臂的另一端连接第五轴机构，所述第五轴机构连接有第六轴机构。本实用新型结构合理，能满足不同生产的需求，扩大机器人的应用领域，节省生产成本，简化了传统的繁琐传动过程，使传动的效率更高。

主权项

一种多功能机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)安装有第一轴机构(2)，所述第一轴机构(2)传动连接有第二轴机构(3)，所述第二轴机构(3)与第一臂(4)一端连接，所述第一臂(4)的另一端连接有第三轴机构(5)，所述第三轴机构(5)与第四轴机构(6)铰接，所述第四轴机构(6)与第二臂(7)一端枢接，所述第二臂(7)的另一端连接第五轴机构(8)，所述第五轴机构(8)连接有第六轴机构(9)。