服务机器人用全方位移动机构

摘要

本实用新型公开一种服务机器人用全方位移动机构，涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构，该移动平台具有四个轮子，其中两个为主动轮，另外两个为从动轮，主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向，从动轮只含有一个转向电机来控制转向；每个轮子的支撑架均连接在伸缩平板的小边上，大边与两个平行的与工字槽紧密配合的导航槽连接，通过丝杠来控制伸缩板的上下移动，它们的连接均是可动连接，从而实现轮子的伸缩和伸展运动，使得机器人在完成特定的服务时，能够做到全方位，灵活，顺捷和方便等等优点。

主权项

一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于：包括移动平台平盖、伸缩平板和轮体，所述移动平台平盖、通过伸缩平板和轮体活动连接。