智能轮轴交替式爬升机器人

摘要

本实用新型属于智能机器人领域，涉及一种智能轮轴交替式爬升机器人。包括轮轴交替机构、前交替座、后交替座、控制系统等组成的智能轮轴交替式爬升机器人。所述轮轴交替机构包括前轮轴驱动机构、后轮轴驱动机构、轮轴交替轴调节机构。所述交替座包括前轮轴交替座、后轮轴交替座。所述控制系统包括主控制器、前轮轴伺服电机驱动器、后轮轴伺服电机驱动器、轮轴交替轴伺服电机驱动器、前轮轴无线收发模块、后轮轴无线收发模块、次控制器。本实用新型通过使用轮轴交替机构，利用齿轮啮合原理，实现了前轮轴交替座和后轮轴交替座两个机构的交替连续运转，从而模拟了机器人的爬楼和下楼动作，机械结构简单，适用于不同楼梯宽度、高度的场合。

主权项

一种智能轮轴交替式爬升机器人，其特征在于：包括轮轴交替机构、交替座、控制系统、电源，所述轮轴交替机构、交替座、控制系统、电源彼此相连接，所述轮轴交替机构包括前轮轴驱动机构、后轮轴驱动机构、轮轴交替轴调节机构，所述前轮轴驱动机构包括前轮轴驱动伺服电机、前轮轴减速箱、前轮轴驱动伺服电机主齿轮、前轮轴副齿轮、前轮轴L形支架、前轮轴横轴、前轮轴轴承、前轮轴轴承座，所述后轮轴驱动机构包括后轮轴驱动伺服电机、后轮轴减速箱、后轮轴驱动伺服电机主齿轮、后轮轴副齿轮、后轮轴L形支架、后轮轴横轴、后轮轴轴承、后轮轴轴承座，所述轮轴交替轴调节机构包括轮轴交替主轴、轮轴交替副轴、锁紧套。