一种堆垛RGV车用行走装置

摘要

本实用新型公开了一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架和两组轮组，车架的前端和后端分别固定一组轮组，每组轮组包括两个行走轮，每个行走轮对应于一根轨道，每个行走轮与同组另一个行走轮相对的面设有内侧板，每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面设有外侧板，每个行走轮的外侧板设有一组防侧倾滚轮，每组轮组其中一个行走轮的内侧板和外侧板均固定有一组防跑偏轮。本实用新型的优点是：在每个行走轮的外侧板都设置防侧倾滚轮，防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮内侧板和外侧板均固定一组防跑偏轮，两个防跑偏轮夹住一根导轨，可以有效防止行走轮跑偏脱离轨道，使行走轮始终在轨道的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。

主权项

一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架(1)和两组轮组，车架(1)的前端和后端分别固定一组轮组，每组所述轮组包括两个行走轮(2)，每个行走轮(2)对应一根轨道(3)，其特征在于：每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相对的面设有内侧板(4)，每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相背的面设有外侧板(5)，每个行走轮(2)的外侧板(5)设有一组防侧倾滚轮(6)，每组轮组其中一个行走轮(2)的内侧板(4)和外侧板(5)均固定有一组防跑偏轮(7)。