一种智能家用搬运机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及一种智能家用搬运机器人控制系统，包括驱动机器人行走的电机和控制机器人行走方向的舵机，还包括ARM主控制器、电机驱动模块、舵机驱动模块和为该ARM主控制器、电机驱动模块和舵机驱动模块供电的电源模块，外部计算机向所述ARM主控制器发送指令，ARM主控制器根据指令驱动电机驱动模块控制所述电机的动作。本实用新型通过外部计算机对ARM主控制器传送指令实现机器人的前进、后退、左转、右转以及机械臂对三种不同高度物体的抓取，且当机器人在运行的过程中遇到障碍物时，障碍物检测模块把信息返回给ARM主控制器，ARM主控制器会向电机驱动模块发送相应的指令，使直流电机按照指令转动，从而带动机器人避开障碍物。

主权项

一种智能家用搬运机器人控制系统，包括驱动机器人行走的电机和控制机器人行走方向的舵机，其特征在于：还包括ARM主控制器、电机驱动模块、舵机驱动模块和为该ARM主控制器、电机驱动模块和舵机驱动模块供电的电源模块，外部计算机向所述ARM主控制器发送指令，ARM主控制器根据指令驱动电机驱动模块控制所述电机的动作，或/和ARM主控制器根据指令驱动舵机驱动模块控制所述舵机的动作。