| 摘要 |
플랫폼 안정화 시스템은 지지 프레임, 플랫폼, 및 상기 지지 프레임과 플랫폼 사이에서 직접 각각 연장하는 다수의 아이솔레이터를 포함한다. 각각의 아이솔레이터는 지지 프레임에 대한 플랫폼의 선형 이동을 3개의 자유도로 허용하며, 또한 지지 프레임에 대한 플랫폼의 회전 이동을 3개의 자유도로 허용한다. 아이솔레이터는 플랫폼을 지지 프레임 내에 직접 지지하고 또한 플랫폼을 지지 프레임으로부터 이격시키는 격리 어레이를 형성하도록 협력한다. 격리 어레이는 플랫폼의 제한된 선형 이동을 지지 프레임 내에 3개의 자유도로 허용하며, 또한 지지 프레임에 대한 플랫폼의 제한된 회전 이동을 3개의 자유도로 허용한다. 격리 어레이는 플랫폼의 회전 이동 보다는 플랫폼의 선형 이동에 실질적으로 더욱 저항하며, 또한 플랫폼을 회전 가능하게 억제하지 않는다. |
