自动抓放面机

摘要

本发明公开了一种自动抓放面机，包括旋转驱动机构以及用于抓放面的机械手，旋转驱动机构的驱动端与机械手相连并驱动机械手绕固定轴线转动，自动抓放面机还包括用于驱动机械手张合的凸轮驱动机构，凸轮驱动机构包括驱动杆和固定设置的凸轮盘，旋转驱动机构的驱动端与驱动杆相连并使驱动杆与机械手同步转动，驱动杆滑动设置并通过弹性元件的弹性力作用与凸轮盘的曲面保持接触，机械手设有与驱动杆相连的张合控制端；驱动杆转动的过程中，凸轮盘的曲面使驱动杆往复滑动并驱动机械手张合。本发明具有结构简单、运行稳定可靠、生产制作成本低、生产效率高、利于实现自动化控制等优点。

主权项

一种自动抓放面机，其特征在于：包括旋转驱动机构（1）以及用于抓放面的机械手（2），所述旋转驱动机构（1）的驱动端与机械手（2）相连并驱动机械手（2）绕固定轴线转动，所述自动抓放面机还包括用于驱动机械手（2）张合的凸轮驱动机构（3），所述凸轮驱动机构（3）包括驱动杆（32）和固定设置的凸轮盘（31），所述旋转驱动机构（1）的驱动端与驱动杆（32）相连并使驱动杆（32）与机械手（2）同步转动，所述驱动杆（32）滑动设置并通过弹性元件（4）的弹性力作用与凸轮盘（31）的曲面保持接触，所述机械手（2）设有与所述驱动杆（32）相连的张合控制端；所述驱动杆（32）转动的过程中，所述凸轮盘（31）的曲面使驱动杆（32）往复滑动并驱动机械手（2）张合。