一种基于索并联构型的河道清淤机构

摘要

本发明一种基于索并联构型的河道清淤机构，包括分布于河道两侧的多个索驱动单元；设置于索驱动单元旁的支撑系统；一端通过支撑系统连接于索驱动单元的钢索；以及，连接钢索另一端的抓斗；多条钢索一端分别连接于各自索驱动单元，另一端通过各自支撑系统与导向结构，连接于抓斗，组成空间索并联构型，通过各索驱动单元的协同控制，保证上述钢索的有序伸缩，从而控制抓斗的位置和姿态，完成对河底的淤泥进行抓取和提升，最终实现河道清淤功能。

主权项

一种基于索并联构型的河道清淤机构，包括：分布于河道两侧的多个索驱动单元(1)；设置于索驱动单元(1)旁的支撑系统(2)；一端通过支撑系统(2)连接于索驱动单元(1)的钢索(3)；以及，连接于钢索(3)另一端的抓斗(4)；其中，多个索驱动单元(1)提供动力，通过钢索(3)带动抓斗(4)升降及开合，完成淤泥提升与清理，所述钢索(3)的一端通过导向轮(13)固联于抓斗(4)，所述导向轮(13)通过滚动轴承安装在具有水平转动能力的转向架(12)上；其特征在于，所述支撑系统(2)主体结构采用静止支撑框架(16)，静止支撑框架(16)上有配重块(15)，钢索(3)一端连接在配重块(15)上，之后依次绕过辅助导向轮二(18)和索驱动单元(1)以及导向轮(13)后，另一端连接在抓斗(4)上。