一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

摘要

本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。

主权项

一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置，主要由：勺轮式排种器(10)、棘轮式超越离合器(5)、地轮(1)、链轮(3)、传动链(4)、中央处理器(12)、光电传感器(9)、执行电机(13)、齿轮1(11)、齿轮2(16)组成；其特征在于，所述勺轮式排种器(10)主要由排种轮(6)、护种板(7)和勺轮(8)组成，分为舀种区(I)、待投种区(II)、投种区(III)、待舀种区(IV)，护种板(7)上缘投种区(III)有一圆环扇形开口，即护种板开口(20)，能使转到此处的勺窝里的种子(21)落入对应的排种轮(6)窝孔内；所述光电传感器(9)安装在护种板开口(20)前部，即待投种区(II)与投种区(III)交界处，用于检测到即将进入投种区(III)的勺窝内缺种时，向中央处理器(12)传递缺种信号；所述棘轮式超越离合器(5)主要由主动轮(17)、棘爪(18)、从动轮(19)组成，其主动轮(17)与排种轮(6)固结，其从动轮(19)安装在勺轮轴(15)上，其棘爪(18)安装在从动轮(19)上。