一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法

摘要

本发明公开了一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法，具体为：GNSS区域伪距差分增强定位通常采用n个参考站和一个终端用户；其中任一参考站r其接收机接收卫星s的观测数据，处理后得到该参考站r上关于卫星s的误差矢量改正数；每个参考站均将自身获得的关于卫星s的误差矢量改正数发送至终端用户处，将每个参考站的频率相关项误差改正数依据参考站和终端用户之间的基线距离进行距离加权平均，然后与其中一个参考站的频率无关项误差改正数相加获得总的误差改正数；将伪距测量值加上所述总的误差改正数得到改正后的用户伪距，进而按照标准伪距单点定位方式解算获得经误差改正后的用户位置。该方法能够提高单频卫星导航的定位性能。

主权项

一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、全球卫星导航系统GNSS区域伪距差分增强定位采用n个参考站和一个终端用户；其中任一参考站r其接收机接收原始卫星s的观测数据，然后进行如下S101‑S103的处理后得到该参考站r上关于卫星s的误差矢量改正数；所述原始卫星观测数据包括伪距观测量和载波相位观测量；S101、建立GNSS非差观测方程，其中的电离层延迟误差、硬件延迟偏差以及整周模糊度为频率相关项，其他误差项为频率无关项，通过两个以上频率的同类型观测量的无几何组合消除频率无关项，然后进行DCB误差校正得到基本频率信号的电离层延迟量；S102、由基本频率信号的电离层延迟量转换得到该原始卫星观测信号载波频率上的信号电离层延迟量，即为频率相关项误差改正数；S103、根据频率无关项误差改正数、频率相关项误差改正数以及卫星与接收机之间天线相位中心之间的几何距离三者之和为伪距观测量；计算得到频率无关项误差改正数；步骤二、每个参考站均将自身获得的关于卫星s的误差矢量改正数发送至终端用户处，针对每个参考站的频率相关项误差改正数依据参考站和终端用户之间的基线距离进行距离加权平均，然后与其中一个参考站的频率无关项误差改正数相加获得总的误差改正数；其中在进行加权平均时，权重与参考站和终端用户之间的基线距离成反比；步骤三、将伪距测量值加上所述总的误差改正数得到改正后的用户伪距，进而按照标准伪距单点定位方式解算获得经误差改正后的用户位置。