精密水平传动机构

摘要

精密水平传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。本发明提供精密水平传动机构，包括支座，支座内设有电机，电机依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰转动，第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，第二传动机构包括偏心主轴，电机通过蜗轮带动偏心主轴转动。第二传动机构由偏心主轴直接输入，带动摆线轮转动，具有结构简单实用，承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

主权项

精密水平传动机构，包括支座（7），所述支座（7）内设有电机（1），所述电机（1）依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰（12）转动，其特征在于：所述第一传动机构包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（4），所述第二传动机构包括偏心主轴（6），所述电机（1）通过蜗轮（5）带动所述偏心主轴（6）转动。