一种自动智能基坑测斜方法

摘要

本发明涉及一种自动智能基坑测斜方法，通过智能系统实现，智能系统包括自动升降控制单元、测斜传感单元和远近程无线通信单元，本发明包括激活系统，测斜传感单元预备，测斜传感单元采样数据，测斜传感单元反程测量预备，测斜传感单元反程采样数据，测斜传感单元处理、传送数据，远近程无线通信单元接收、处理、采样、传送数据，互联网终端设备接收、分析、显示和存储数据等步骤。本发明自动智能基坑测斜方法采用全新的自动化测斜方法，摆脱了传统测斜仪对人工的依赖性，实现了全天候自动化测量，不但能够减少人为因素引起的测量误差，而且能够节省工程时间和成本。

主权项

一种自动智能基坑测斜方法，所述基坑测斜方法通过智能系统实现，所述智能系统包括自动升降控制单元、测斜传感单元和远近程无线通信单元，其特征是包括步骤：⑴激活系统，自动升降控制单元同步系统各单元的时钟，自动升降控制单元通过红外通信唤醒测斜传感单元，自动升降控制单元通过UART唤醒远近程无线通信单元，自动升降控制单元等待远近程无线通信单元通过近距离无线通信将工作参数测斜深度发送至测斜传感单元；⑵测斜传感单元根据收到的工作参数设定工作模式，测斜传感单元采样并存储一次倾斜角度数据，测斜传感单元进入等待状态；⑶自动升降控制单元开启动力步进电机，动力步进电机在若干个固定时间段内沿侧斜管下放测斜传感单元若干个固定距离，测斜传感单元在每个下放固定距离的终点定时采样并存储倾斜角度数据；⑷自动升降控制单元和测斜传感单元根据定时器的中断次数判断测斜传感单元到达设定的测斜深度，自动升降控制单元改变动力步进电机的旋转方向，测斜传感单元采样温度数据，测斜传感单元启动内部转向小步进电机，内部转向小步进电机使MEMS双轴角度传感器旋转180度，MEMS双轴角度传感器等待反程测量；⑸自动升降控制单元控制动力步进电机在若干个固定时间段内沿侧斜管提升测斜传感单元若干个固定距离，测斜传感单元在每个提升固定距离的终点定时采样并存储倾斜角度数据；⑹测斜传感单元采样霍尔传感器得到的信号和设定的测斜传感单元初始位置信号一致，测斜传感单元回到初始位置，自动升降控制单元停止动力步进电机，动力步进电机进入等待状态，测斜传感单元根据得到的各倾斜角度信息计算得到各倾斜角度对应深度的土层水平位移数据，测斜传感单元采样电池电量数据，测斜传感单元将位移数据、温度数据和电池电量数据通过近距离无线通信传送给远近程无线通信单元；⑺远近程无线通信单元收到位移数据、温度数据和电池电量数据，远近程无线通信单元采样自动升降控制单元和远近程无线通信单元共用的电池组电压和温度数据，远近程无线通信单元将位移数据、温度数据、电池电量数据、电池组电压和温度数据打包通过远程无线通信上传至互联网；⑻接入互联网的终端设备将收到的位移数据、温度数据、电池电量数据、电池组电压和温度数据进行分析、显示和存储，远近程无线通信单元进入等待状态，系统进入睡眠状态，完成一次基坑测斜过程。