一种多车型三向柔性智能切换装置

摘要

本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。

主权项

一种多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，包括机架座（69），机架座（69）为板件，机架座（69）上方装有机架（68），所述机架座（69）底面装有滚珠丝杠连接板，机架座（69）侧边安装有一拖链（66）；所述机架（68）上部前端装有主支撑板（6），主支撑板（6）前侧面设有两横向滑轨（55），两横向滑轨（55）横向平行设置，两横向滑轨（55）上分别装有L型滑板（7），两L型滑板（7）交错配合设置成形为矩形，L型滑板（7）长边内侧分别设有齿条（60），两齿条（60）相对设置；所述主支撑板（6）后侧面中部装有第一伺服电机（70），第一伺服电机（70）的驱动轴穿过主支撑板（6）与减速机（59）相连，减速机（59）位于两齿条（60）的中间，同时与两齿条（60）啮合，第一伺服电机（70）带动减速机（59）转动，与减速机（59）啮合的齿条（60）驱动L型滑板（7）的横向移动；所述主支撑板（6）中部下端装有下支撑臂（5），下支撑臂（5）末端装有台车切换臂（17）；所述两L型滑板（7）较短边分别设有侧支撑臂（3），侧支撑臂（3）末端装有横向夹具（18）；所述主支撑板（6）后侧面两端分别装有竖向滑轨（54），两竖向滑轨（54）上装有一竖向滑板（8），竖向滑板（8）横向长度的两端前侧面分别装有上支撑臂（2），上支撑臂（2）的末端装有竖向夹具（32）；所述主支撑板（6）中部上端装有一支撑柱（4），支撑柱（4）顶端装有第二伺服电机（51），第二伺服电机（51）主轴通过齿轮副（64）驱动滚珠丝杠（53）旋转，所述竖向滑板（8）后侧面设有滚珠丝杆螺母（14），滚珠丝杆螺母（14）套装在滚珠丝杠（53）上，构成一滚珠丝杠副。