一种可移动式机械手架

摘要

本实用新型公开了一种可移动式机械手架，属于机械设备领域，主要解决目前的工业机械手使用时不便于搬运及挪动，给使用带来不便的问题，底座为长方形铸铁板，底座上端面左侧安装有动力装置，动力装置上方安装有控制装置，底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，动力臂下端安装有支架，动力臂通过转动轴连接有上支臂，上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，横杆下方安装有吸盘，底座底部通过轴承安装有滚轮。本实用新型滚轮设置移动方便，吸盘避免了钢性机械爪直接作用于待转移物品时受力不够现象，缓解了机械手抓取过程中易碎品报废率过高的问题。

主权项

一种可移动式机械手架，结构包括：底座、动力装置、控制装置、动力臂、支架、转动轴、横杆、转轴、机械爪、吸盘、滚轮；其特征是：底座为长方形铸铁板，所述底座上端面左侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有控制装置，所述底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，所述动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，所述动力臂下端安装有支架，所述动力臂通过转动轴连接有上支臂，所述上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，所述横杆下方安装有吸盘，所述底座底部通过轴承安装有滚轮。