双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置，它包括机架、喷嘴母管和两组导向驱动装置，所述导向驱动装置包括分别安装在所述机架上的驱动电机、传动丝杠、承重导轨以及套装在所述传动丝杠上的传动丝母，所述驱动电机驱动所述传动丝杠，所述传动丝母通过滑动座滑设在所述承重导轨上，所述喷嘴母管两端分别安装在所述传动丝母上。两组所述导向驱动装置平行对称设置在所述机架上，承重所述喷嘴母管等以便减轻所述传动丝杠的承重，确保喷嘴母管的清洗角度固定，有利于提高清洗精度。该双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、清洗效果好和清洗精度高的优点。

主权项

一种双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置，其特征在于：它包括机架、喷嘴母管和两组设置在所述机架上的导向驱动装置，所述导向驱动装置包括分别安装在所述机架上的驱动电机、传动丝杠、承重导轨以及套装在所述传动丝杠上的传动丝母，所述驱动电机驱动所述传动丝杠，所述传动丝母通过滑动座滑设在所述承重导轨上，所述喷嘴母管两端分别安装在所述传动丝母上。