自调节制动距离的附加制动器以及包含该附加制动器的自动扶梯或自动人行道

摘要

本发明公开了一种自调节制动距离的附加制动器以及包含该附加制动器的自动扶梯或自动人行道，其包括：制动机构，包括制动轮和摩擦组件；制动驱动机构，包括驱动元件以及连杆机构；反馈机构，包括检测驱动轮或梯级链轮的轮齿并输出相应脉冲信号的传感器，接收前述脉冲信号并根据实际制停距离与预设制停距离的差值输出不同的电流给驱动元件的驱动控制器。本发明结构简单，为双滑块结构，同时增加了反馈机构形成闭环控制系统，在制停过程中可以自动调整制动力，制动平稳可靠，能够适应各种不同提升高度和制动载荷的自动扶梯或自动人行道，无需调整摩擦轮与梯级链轮之间的预紧力，适应能力大大提高。

主权项

一种自调节制动距离的附加制动器，其特征在于包括：制动机构，包括与自动扶梯或自动人行道的梯级链轮固接的制动轮、由下述制动驱动机构驱动压紧或离开制动轮的摩擦组件；制动驱动机构，包括具有可伸缩部件的驱动元件、以及传导驱动元件的动力驱动摩擦组件压紧或离开制动轮的连杆机构,该连杆机构包括：导杆；滑接于导杆上的由驱动元件控制沿导杆移动的滑块；套接于导杆上一端与滑块抵触而另一端与导杆末端抵触的弹簧；一端与滑块铰接另一端与摩擦组件铰接的连杆；反馈机构，包括检测自动扶梯或自动人行道的驱动轮或梯级链轮的轮齿并输出相应脉冲信号的传感器，接收传感器的脉冲信号并根据实际制停距离与预设制停距离的差值输出不同的电流给驱动元件的驱动控制器。